Ich bin ein begeisterter Robotik Ingenieur mit einer Vorliebe für mobile Roboter und autonome Fahrzeuge. Mit der Kombination aus Wissen und Lernbegierde strebe ich danach, die Grenzen der Automatisierung und Robotik zu verschieben.
Dieses Projekt umfasst die Entwicklung und den Bau eines autonomen mobilen Roboters. Ausgestattet ist dieser mit einem Intel NUC und diverser Sensorik zur Umgebungserfassung. Dazu zählt ein Velodyne 3D-LiDAR Sensor, sowie zwei IFM Kameras für Farb- und Tiefenbild. Die Kommunikation basiert auf einem CAN-Bus und einer softwareseitigen ROS Pipeline.
