MREapers is a team of motivated students developing an autonomous sumobot to compete in the RoboRingout2024 competition. Using an Arduino microcontroller, time-of-flight sensors and a differential driven kinematic, the robot was designed with a simple but efficient state machine to autonomously outmaneuver its opponents and push them out of the arena. As a result, the MREapers sumobot placed fourth in the competition against other teams of austrian universities.
MREapers ist ein Team motivierter Studenten, die einen autonomen Sumobot entwickelten, um am Wettbewerb RoboRingout2024 teilzunehmen. Mit Hilfe eines Arduino Mikrocontrollers, Time-Of-Flight Sensoren und einer differenziellen Kinematik wurde der Roboter mit einer einfachen, aber effizienten Zustandsmaschine ausgestattet, um seine Gegner autonom auszumanövrieren und sie aus der Arena zu drängen. Damit belegte der MREapers-Sumobot im Wettbewerb gegen andere Teams österreichischer Universitäten den vierten Platz.
