This project involves the development and construction of an autonomous mobile robot. The robot is equipped with an Intel NUC and various sensors for environmental detection and state estimation. This includes a Velodyne 3D LiDAR sensor and two IFM cameras for color and depth images. The communication is based on a CAN bus and a software-sided ROS pipeline.
Dieses Projekt umfasst die Entwicklung und den Bau eines autonomen mobilen Roboters. Ausgestattet ist dieser mit einem Intel NUC und diverser Sensorik zur Umgebungserfassung. Dazu zählt ein Velodyne 3D-LiDAR Sensor, sowie zwei IFM Kameras für Farb- und Tiefenbild. Die Kommunikation basiert auf einem CAN-Bus und einer softwareseitigen ROS Pipeline.
